马斯克认错，特斯拉自研激光雷达，行业迎来历史性机遇！

2025-01-26

所长认为今年是无人驾驶、机器人、AI应用都会有创新和突破的一年。我们这两天就花点时间讨论一下无人驾驶中的激光雷达和主控芯片。 所长再把特斯拉机器人的这张图贴过来。无人驾驶本质上就是一个机器人，由控制器、感知器和执行器组成。 对于无人驾驶，控制器就是主控芯片，特斯拉用的是自研的FSD，其他车商用的是第三方的方案，英伟达、高通、英特尔，国内有华为、地平线、大疆、Momentum。 执行器所长在讲拓普的时候讲了很多了，线控制动、线控转向、线控底盘。 感知器就是眼睛，其中激光雷达是一个比较重要的器件，